UNITE DE COMMANDE D'ENTRAINEMENT PMC-D/PMC-D20

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VUE D'ENSEMBLE DE LA MACHINE SPECIFICATION AVANTAGES ET CARACTERISTIQUES

The intrinsically safe Cat® PMC-D control is used on shearer or plow faces to provide high level AFC (armed face conveyor) and plow automation. Each Drive unit needs to be equipped with one PMC-D control unit and equivalent I/O to operate the CST drives or UEL gearbox functions. In such a system a Cat PMC-V provides the Human Machine Interface (HMI) to interfere with the PMC-D controls to operate manual mode, visualize and change parameters and show actual process values. Within a PMC-D system minimum one and typically up to 3 PMC-Vs are in equal operation. The PMC-D system can control extremely sensitive the speed and torque of highly powered AFC CST drive. Using Profibus network all PMC-Ds and PMC-Vs in a system could exchange process data over long distances with high frequency.

SPECIFICATION

Système d'exploitationµITRON RTOS

ProcesseurMicrocontrôleur RISC 32 bits TX1940CYAF, 32 MHz, 10 Ko de RAM interne, 256 Ko de ROM

Mémoire RAM4 Mo de RAM statique CMOS, flash de 4 Mo

AVANTAGES ET CARACTERISTIQUES

attributs de lunite de ...

exemple de configuration dun ...

composants

Système d'exploitationµITRON RTOS

ProcesseurMicrocontrôleur RISC 32 bits TX1940CYAF, 32 MHz, 10 Ko de RAM interne, 256 Ko de ROM

Mémoire RAM4 Mo de RAM statique CMOS, flash de 4 Mo

prises electriques

Socket 1 - Pin 1Anode de l'optocoupleur

Socket 1 - Pin 2Contact de relais NO : a

Socket 1 - Pin 3Contact de relais NO : b

Socket 1 - Pin 4Cathode de l'optocoupleur

Socket 10 - Pin 1+12 V (sortie)

Socket 10 - Pin 2Entrée multi-mode 3

Socket 10 - Pin 3+8,2 V (sortie)

Socket 10 - Pin 4GND

Socket 11 - Pin 1+12 V (sortie)

Socket 11 - Pin 2Entrée multi-mode 6

Socket 11 - Pin 3+8,2 V (sortie)

Socket 11 - Pin 4GND

Socket 12 - Pin 2TP a

Socket 12 - Pin 3TP b

Socket 13 - Pin 2CM - Capteur +

Socket 13 - Pin 3CM-Sensor -

Socket 13 - Pin 4CM - GND

Socket 14 - Pin 2CM - Capteur +

Socket 14 - Pin 3CM-Sensor -

Socket 14 - Pin 4CM - GND

Socket 15 - Pin 2CM - Capteur +

Socket 15 - Pin 3CM-Sensor -

Socket 15 - Pin 4CM - GND

Socket 16 - Pin 2CM - Capteur +

Socket 16 - Pin 3CM-Sensor -

Socket 16 - Pin 4CM - GND

Socket 17 - Pin 2CM - Capteur +

Socket 17 - Pin 3CM-Sensor -

Socket 17 - Pin 4CM - GND

Socket 18 - Pin 2CM - Capteur +

Socket 18 - Pin 3CM-Sensor -

Socket 18 - Pin 4CM - GND

Socket 19 - Pin 2CM - Capteur +

Socket 19 - Pin 3CM-Sensor -

Socket 19 - Pin 4CM - GND

Socket 2 - Pin 1+12 V (A) (sortie)

Socket 2 - Pin 2Interface série : RxD_0

Socket 2 - Pin 3Interface série : TxD_0

Socket 2 - Pin 4GND

Socket 20 - Pin 2CM - Capteur +

Socket 20 - Pin 3CM-Sensor -

Socket 20 - Pin 4CM - GND

Socket 3 - Pin 1+12 V (B) (sortie)

Socket 3 - Pin 2Interface série : RxD_B

Socket 3 - Pin 3Interface série : TxD_B

Socket 3 - Pin 4GND

Socket 4 - Pin 1+12 V (C) (sortie)

Socket 4 - Pin 2Interface série : RxD_C

Socket 4 - Pin 3Interface série : TxD_C

Socket 4 - Pin 4GND

Socket 5 - Pin 1+12 V (C) (sortie)

Socket 5 - Pin 2Contacteur 1

Socket 5 - Pin 3Contacteur 2

Socket 5 - Pin 4GND

Socket 6 - Pin 2Profibus : a (interne)

Socket 6 - Pin 3Profibus : b (interne)

Socket 7 - Pin 1+12 V (alimentation)

Socket 7 - Pin 4GND (Alimentation)

Socket 8 - Pin 1Entrée multi-mode 4

Socket 8 - Pin 2Entrée multi-mode 1

Socket 8 - Pin 3+8,2 V (sortie)

Socket 8 - Pin 4GND

Socket 9 - Pin 1Entrée multi-mode 5

Socket 9 - Pin 2Entrée multi-mode 2

Socket 9 - Pin 3+8,2 V (sortie)

Socket 9 - Pin 4GND

certifications mondiales

TypesEurope : ATEX

TypesÉtats-Unis : MSHA

TypesAutres certifications sur demande

TypesAustralie : IECEx, ANZEx

TypesChine : MA

TypesRussie : GOST

health pour analyse des vibrations en longue taille

Fournit une fonction de surveillance des vibrations pour une surveillance à long terme de l'état de santé des équipements longue taille associés suivants :• Boîte d'engrenages CST et moteur associé • Boîte d'engrenages UEL et moteur associé

Fournit une fonction de surveillance des vibrations pour une surveillance à long terme de l'état de santé des équipements longue taille associés suivants :• Boîtes d'engrenages des jalons et du transporteur de haveuse • Station de pompage eau/HFA

Fournit une fonction de surveillance des vibrations pour une surveillance à long terme de l'état de santé des équipements longue taille associés suivants :• Boîte d'engrenages du répartiteur moteur associé • Broyeur et moteur associé

positions des obturateurs et dimensions de lunite pmcd approximatives

Hauteur148.0 mm

Longueur335.0 mm

Largeur278.0 mm

positions des obturateurs et dimensions de lunite pmcd20 approximatives

Hauteur125.0 mm

Longueur335.0 mm

Largeur279.0 mm

specifications electriques

Supply Current - Maximum Ratings1.5 amps

Supply Current - Typical Value1.0 amps

Supply Voltage - Maximum Ratings9.5 V - 13.2 V

Supply Voltage - Typical Value12 V CC

donnees sur lenvironnement

Temperature - Maximum Ratings-20° C - +40° C (-4° F - +104° F)

Temperature - SymbolTamb

Temperature - Typical Value20.0 °C

AVANTAGES ET CARACTERISTIQUES

ATTRIBUTS DE L'UNITE DE ...

EXEMPLE DE CONFIGURATION D'UN ...

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MOTEUR

AVANTAGES ET CARACTERISTIQUES

Conception robuste en acier inoxydabl
Technologie à prise OS37 extrêmement fiable, pour un contrôle total de la boîte d'engrenage
Câbles SKK24 pour système bus et connexion E/S supplémentair
IP 68 (48 h à 1 m [3,28 ft] sous l'eau
IHM avec 24 touches multi-réaction (point de pression, diode
Affichage graphique monochrome de 63,5 mm (2,5 in
Support multilingu
Facilité de maintenance (montage sur barre de laiton
Huit (8) orifices supplémentaires en option pour capteurs d'accélération (PMC-D20)

Attributs de l'unité de commande PMC-D/PMC-D20

AVANTAGES ET CARACTERISTIQUES

Exemple de configuration d'un système PMC-D (taille de haveuse)

AVANTAGES ET CARACTERISTIQUES

“Distributed controller Intelligence per drive”
Synchronized heavy load start up
Soft start up
Load sharing between conveyor drives
Overload protection
Motor braking feature
Further used in plow operations:

- Precise position detection - Overload protection

Caractéristiques principales du système de commande d'entraînement PMC-D

AVANTAGES ET CARACTERISTIQUES

Usage of PMC-D for chain tensioning of AFC (front and rear conveyor) and Beam Stage Loader (BSL)
In conjunction with Slacktronik direct BSL chain slack control and relating chain tensioning
Usage of PMC-D for high accurate plow position control and monitoring
Support VFD controlled drive applications
Optional integration of “HEALTH for Longwall Vibration Analysis” function with PMC-D20 control unit:

- Acceleration sensor interface for 8 sensor - Integrated communication for vibration analysis